Sistemi i lokomotivave elektrike pa shofer
Zgjidhja për sfondin e sistemit të transportit pa pilot
Aktualisht, sistemi vendas i transportit hekurudhor nëntokësor drejtohet dhe operohet nga personeli i postës në vend.Çdo tren ka nevojë për një shofer dhe një punonjës të minierës, dhe procesi i gjetjes, ngarkimit, drejtimit dhe vizatimit mund të përfundojë përmes bashkëpunimit të tyre të ndërsjellë.Në këtë situatë, është e lehtë të shkaktohen probleme të tilla si efikasiteti i ulët i ngarkimit, ngarkesa jonormale dhe rreziqe të mëdha të mundshme të sigurisë.Sistemi i kontrollit të transportit hekurudhor nëntokësor filloi për herë të parë jashtë vendit në vitet 1970.Miniera nëntokësore e hekurit Kiruna në Suedi zhvilloi së pari trenat me telekomandë pa tel dhe teknologjinë e komunikimit pa tel, dhe realizoi me sukses telekomandimin me valë të trenave nëntokësorë.Gjatë gjithë kërkimit dhe zhvillimit të pavarur trevjeçar dhe eksperimenteve në terren, Beijing Soly Technology Co., Ltd. më në fund vendosi në internet sistemin automatik të drejtimit të trenave më 7 nëntor 2013 në minierën e hekurit Xingshan të Shougang Mining Company.Deri tani ka ecur në mënyrë të qëndrueshme.Sistemi realizon me sukses punëtorët mund të punojnë në qendrën e kontrollit tokësor në vend të nëntokës, dhe realizon funksionimin automatik të sistemit të transportit hekurudhor nëntokësor dhe fitoi arritjet e mëposhtme:
Funksionimi automatik i realizuar i sistemit të transportit hekurudhor nëntokësor;
Në vitin 2013, realizoi sistemin e kontrollit të trenit elektrik në distancë në nivelin 180 m në Minierën e Hekurit Xingshan dhe fitoi çmimin e parë të çmimit të shkencës dhe teknologjisë së minierave metalurgjike;
Aplikoi dhe mori patentën në vitin 2014;
Në maj 2014, projekti kaloi grupin e parë të pranimit inxhinierik demonstrues të "katër tufave" të Teknologjisë së Sigurisë të Administratës Shtetërore për Menaxhimin dhe Kontrollin e Sigurisë.
Zgjidhje
Zgjidhja automatike e funksionimit të sistemit të transportit hekurudhor nëntokësor e zhvilluar nga Beijing Soly Technology Co., Ltd. është aplikuar dhe ka marrë patentën dhe është njohur në përputhje me departamentet përkatëse kombëtare, gjë që mjafton për të vërtetuar se ky sistem kombinon me sukses sistemet e komunikimit , sistemet e automatizimit, sistemet e rrjetit, sistemet mekanike, sistemi elektrik, sistemi i telekomandimit dhe sistemi i sinjaleve.Komanda e funksionimit të trenit kryhet me rrugën optimale të drejtimit dhe metodën e llogaritjes kosto-përfitim, e cila përmirëson ndjeshëm shkallën e përdorimit, kapacitetin dhe sigurinë e linjës hekurudhore.Pozicionimi i saktë i trenit arrihet përmes odometrave, korrigjuesve të pozicionimit dhe shpejtësimatësve.Sistemi i kontrollit të trenit (SLJC) dhe sistemi i mbyllur i centralizuar i sinjalit i bazuar në sistemin e komunikimit me valë realizojnë funksionimin plotësisht automatik të transportit hekurudhor nëntokësor.Sistemi i integruar me sistemin origjinal të transportit në minierë, ka zgjerim, i cili plotëson nevojat e klientëve të ndryshëm dhe është i përshtatshëm për miniera nëntokësore me transport hekurudhor.
Përbërja e sistemit
Sistemi përbëhet nga njësia e shpërndarjes së trenave dhe proporcionit të xeheve (sistemi dixhital i shpërndarjes së xeheve, sistemi i dispeçimit të trenave), njësia e trenit (sistemi i transportit të trenave nëntokësore, sistemi automatik i mbrojtjes së trenave), njësia e funksionimit (sistemi i centralizuar i sinjaleve nëntokësore, sistemi i konsolës së funksionimit, komunikimi pa tel sistemi), njësia e ngarkimit të xeheve (sistemi i ngarkimit të kanalit në distancë, sistemi i monitorimit me video të ngarkimit të kanalit në distancë), dhe njësia e shkarkimit (sistemi automatik i stacioneve të shkarkimit nëntokësor dhe sistemi i pastrimit automatik).
Figura 1 Diagrami i përbërjes së sistemit
Njësia e dispeçimit dhe proporcionit të xeheve të trenave
Krijoni një plan proporcioni optimal të xeheve të përqendruar në kanalin kryesor.Nga stacioni i shkarkimit, duke ndjekur parimin e shkallës së prodhimit të qëndrueshëm, sipas rezervave të xehes dhe shkallës gjeologjike të çdo gypi në zonën minerare, sistemi dërgon në mënyrë dixhitale trenat dhe përzien xeherorët;sipas planit optimal të proporcionit të xehes, sistemi rregullon drejtpërdrejt planin e prodhimit, përcakton sekuencën dhe sasinë e nxjerrjes së xeheve të secilës grykë dhe përcakton intervalet e funksionimit dhe itinerarin e trenave.
Niveli 1: Përpjestimi i xeheve në stacion, ky është procesi i përpjestimit të xeheve që fillon nga gërmimi i xeheve me kruese dhe më pas hedhja e xeheve në gypa.
Niveli 2: Përpjestimi i kanalit kryesor, që është procesi i përpjestimit të xeheve nga trenat që ngarkojnë xeherore nga çdo kanal dhe më pas shkarkojnë xeherorët në kanalin kryesor.
Sipas planit të prodhimit të përgatitur nga plani i proporcionit të xeheve të nivelit 2, sistemi i mbyllur i centralizuar i sinjalit drejton intervalin e funksionimit dhe pikat e ngarkimit të trenave.Trenat me telekomandë plotësojnë detyrat e prodhimit në nivelin kryesor të transportit sipas rrugës së lëvizjes dhe udhëzimeve të dhëna nga sistemi i mbyllur i centralizuar me sinjal.
Figura 2. Diagrami i kornizës së sistemit të dispeçimit dhe proporcionit të xeheve të trenit
Njësia e trenit
Njësia e trenave përfshin sistemin e transportit të trenave nëntokësore dhe sistemin automatik të mbrojtjes së trenave.Instaloni sistemin automatik të kontrollit industrial në tren, i cili mund të komunikojë me sistemin e kontrollit të konsolës në dhomën e kontrollit përmes rrjeteve me valë dhe me tela, dhe të pranojë udhëzime të ndryshme nga sistemi i kontrollit të konsolës dhe të dërgojë informacionin e funksionimit të trenit në komandën e konsolës. sistemi.Në pjesën e përparme të trenit elektrik është instaluar një kamerë rrjeti e cila komunikon me dhomën e kontrollit tokësor nëpërmjet rrjetit pa tel, për të realizuar monitorimin me video në distancë të kushteve hekurudhore.
Figura 3 Fotografia e njësisë së trenit
Figura 4 Video me valë të trenit elektrik
Njësia operative
Nëpërmjet integrimit të sistemit të mbyllur të centralizuar të sinjalit, sistemit të komandimit të trenit, sistemit të zbulimit të saktë të pozicionit, sistemit të transmetimit të komunikimit me valë, sistemit video dhe sistemit të konsolës tokësore, sistemi realizon funksionimin e trenit elektrik nëntokësor me telekomandë në tokë.
Funksionimi i telekomandës tokësore:operatori i trenit në dhomën e kontrollit lëshon një aplikim për ngarkimin e xehes, dispeçeri dërgon udhëzime për ngarkimin e xeheve sipas detyrës së prodhimit dhe sistemi i mbyllur i centralizuar i sinjalit ndryshon automatikisht semaforët sipas kushteve të linjës pas marrjes së udhëzimit dhe drejton trenin. në kanalin e caktuar për t'u ngarkuar.Operatori i trenit kontrollon nga distanca trenin për të ecur në pozicionin e caktuar përmes dorezës.Sistemi ka funksionin e lundrimit me shpejtësi konstante dhe operatori mund të vendosë shpejtësi të ndryshme në intervale të ndryshme për të zvogëluar ngarkesën e punës së operatorit.Pas arritjes së kanalit të synuar, operatori kryen nga distanca tërheqjen e xehes dhe lëviz trenin në pozicionin e duhur, duke siguruar që sasia e mineralit të ngarkuar të plotësojë kërkesat e procesit;pas përfundimit të ngarkimit të xeheve, aplikoni për shkarkim, dhe pas marrjes së aplikacionit, sinjalizon sistemi i mbyllur i centralizuar automatikisht gjykon hekurudhat dhe komandon trenin në stacionin e shkarkimit për të shkarkuar xehe, duke përfunduar më pas një cikël ngarkimi dhe shkarkimi.
Funksionimi plotësisht automatik:Sipas informacionit komandues nga sistemi dixhital i proporcionit dhe shpërndarjes së mineralit, sistemi i mbyllur i centralizuar i sinjalit përgjigjet automatikisht, komandon dhe kontrollon dritat e sinjalit dhe makineritë e ndërrimit për të formuar rrugën e drejtimit nga stacioni i shkarkimit në pikën e ngarkimit dhe nga pika e ngarkimit në pikën e ngarkimit. stacioni i shkarkimit.Treni funksionon plotësisht automatikisht sipas informacionit dhe komandave gjithëpërfshirëse të sistemit të përpjestimit të xeheve dhe shpërndarjes së trenave dhe sistemit të mbyllur të centralizuar të sinjaleve.Gjatë vrapimit, bazuar në sistemin e saktë të pozicionimit të trenit, përcaktohet pozicioni specifik i trenit, dhe pantografi ngrihet dhe ulet automatikisht sipas pozicionit specifik të trenit, dhe treni ecën automatikisht me shpejtësi fikse në intervale të ndryshme.
Sistemi i mbyllur i centralizuar i sinjalit
Figura 6 Operatori po drejton trenin
Figura 7 Figura kryesore e telekomandës
Njësia e ngarkimit
Nëpërmjet pamjeve video, operatori operon sistemin e kontrollit të ngarkimit të mineralit për të realizuar ngarkimin e xeheve në distancë në dhomën e kontrollit tokësor.
Figura 8 Figura e zgjedhjes së ushqyesve
Figura 9 Njësia e ngarkimit
Kur treni arrin në gropën e ngarkimit, operatori zgjedh dhe konfirmon gropën e nevojshme përmes ekranit të kompjuterit të nivelit të sipërm, për të lidhur marrëdhënien midis gropës së kontrolluar dhe sistemit të kontrollit në tokë, dhe lëshon komanda për të kontrolluar gropën e zgjedhur.Duke ndërruar ekranin e monitorimit me video të çdo ushqyesi, furnizuesi vibrues dhe treni funksionojnë në mënyrë të unifikuar dhe të koordinuar, në mënyrë që të përfundojë procesi i ngarkimit në distancë.
Njësia e shkarkimit
Nëpërmjet sistemit automatik të shkarkimit dhe pastrimit, trenat përfundojnë operacionin automatik të shkarkimit.Kur treni hyn në stacionin e shkarkimit, sistemi i kontrollit automatik të funksionimit kontrollon shpejtësinë e trenit për të siguruar që treni të kalojë përmes pajisjes së shkarkimit të hekurudhës së lakuar me një shpejtësi konstante për të përfunduar procesin automatik të shkarkimit.Gjatë shkarkimit, procesi i pastrimit përfundon gjithashtu automatikisht.
Figura 10 Stacioni i shkarkimit
Figura 11 Figura e njësisë së shkarkimit
Funksione
Kuptoni se askush nuk punon në procesin e transportit hekurudhor nëntokësor.
Realizon drejtimin automatik të trenit dhe përmirëson efikasitetin e funksionimit të sistemit.
Efekti dhe përfitimi ekonomik
Efektet
(1) Eliminimi i rreziqeve të mundshme të sigurisë dhe bërja e trenit në drejtimin më të standardizuar, efikas dhe të qëndrueshëm;
(2) Përmirësimi i transportit, automatizimi i prodhimit dhe niveli i informatizimit dhe promovimi i progresit dhe revolucionit të menaxhimit;
(3) Përmirësimi i mjedisit të punës dhe përmirësimi i efikasitetit të prodhimit të transportit.
Përfitimet ekonomike
(1) Nëpërmjet dizajnit të optimizuar, realizoni proporcionin optimal të xehes, zvogëloni numrin e trenave dhe koston e investimit;
(2) Ulja e kostos së burimeve njerëzore;
(3) Përmirësimi i efikasitetit dhe përfitimeve të transportit;
(4) Për të siguruar cilësi të qëndrueshme të xehes;
(5) Ulja e konsumit të energjisë së trenave.
